宇树科技IPO路演观察：6小时360度轮番“轰炸”，王兴兴直面所有质疑

“听讲贵公司是遥控玩具公司是吗？”[1]

8月7日下午，上证路演中心。宇树科技科创板IPO网上投资者交流会的第61个提问，就这么直愣愣地砸向了王兴兴。

没有铺垫，没有客套。原定3小时的路演硬生生拖到19时40分才散场——整整6个小时，360多个问题轮番轰炸。背后是978.46万网上有效申购户（最终中签率：0.0181%）焦灼又亢奋的审视：人人期待单签盈利“突破20万”，却又在缴款前最后一刻拼命验证这家公司的真实成色[2]——整场路演，充斥着正式挂牌前“集中逼问”的紧绷感。

对于那个提问，王兴兴的回答思路硬核又实在：遥控器是底层安全保障，类似智能驾驶汽车仍配方向盘和刹车。这个技术化的回应，恰恰戳中了具身智能产业最真实的切面——机器人的“身体”已经成熟到能空翻、破世界纪录，“大脑”的泛化能力却仍在起步阶段；预设场景里任务成功率拉满，但环境一变，表现依然明显回落[3]。

人形机器人的“ChatGPT时刻”还要多久？与王兴兴日前给出媒体“至少还需2到10年”这一跨度极大的答案[4]相比，在受信披规范约束的路演现场，他的表述更为审慎——行业仍处“发展早期”。看似一详一略，实则指向同一个结论：技术突破的时间窗口高度不确定，赛道成长空间依然巨大。

（图源：证券时报）

这或许就是宇树登陆科创板前，市场最想看清的底牌：2025年人形机器人出货5500台、全球第一，但其收入中超七成仍来自科研教育（投资者提问口径），工业应用渗透尚浅；这位吸引DeepSeek战略投资1.41亿元、锁仓36个月的“AI+机器人”标杆，其具身大模型仍停留在“自有工厂试点测试”阶段，规模化商用尚有距离。

资本市场在此节点给出宇树科技的高倍市盈率，恰是硬币的两面：一面是“同行多数尚未盈利，宇树已实现较强盈利能力”的市场化定价，资本给予这位万亿赛道头部企业的溢价肯定；另一面是公司正处于“以利润换增长”的关键投入期，高估值仍需时间和空间来消化。

投资者没留面子，王兴兴也没绕弯子——以下，就是这场马拉松式问答中的精选内容。

    问答要点速览

1、估值逻辑：按2025年扣非净利润计算，发行价对应市盈率92.92倍、市销率32.30倍（发行后扣非PE约219倍为投资者提问口径）。王兴兴称同行多数尚未盈利，宇树已实现较强盈利能力，该定价符合公司经营状况与行业前景。

2、财务现实：2026年一季度扣非净利润同比下滑52.55%，主因是研发投入加大与春晚品牌推广；但主营业务毛利率从44.22%持续升至60.13%。公司称将“平衡好投入和营收”，未给出利润转正的时间表。

3、技术真相：宇树“身体”全球领先，“大脑”仍处探索阶段；WMA与VLA双路线并行，开源模型LIBERO测试98.7分全球第一，工业级UnifoLM-X1-0已在自有工厂试点部署，全球具身大模型均处测试部署阶段。

4、商业结构：2025年前三季度人形机器人收入中超七成来自科研教育，工业仅占9%；但公司整体2025年度三大领域（科研教育/商业消费/行业应用）占比接近、均超30%。募投基地产能19万台/年，消化路径待验证。

5、竞争壁垒：核心优势在于工程化量产、产品迭代、矩阵布局、运动控制、开源生态五大维度，最终体现为“开放生态+产品组合+持续交付”的平台锁定效应，而非依赖单一渠道。

6、政策风险：美国FCC“受管制清单”目前不影响已获认证的6款在售产品（G1/H2/R1/Go2/B2/A2）在美国销售；2025年境外收入占比43.65%，地缘风险仍需关注。

7、长期押注：募资中近一半（20.22亿元）投向智能机器人模型研发（建设周期3年），DeepSeek战略投资1.41亿元锁定36个月；公司长期目标直指AGI（通用人工智能）。

声明：本文基于公开信息与官方披露资料整理，仅供产业研究参考，不代表本机构立场，不构成任何投资建议。文中问答主体出自上证路演中心、上海证券报-中国证券网“宇树科技首次公开发行股票并在科创板上市网上投资者交流会”官方记录，不逐一标注，详见尾注信源；须区分投资者提问及公司口径可能存在的差异；（  ）括号内加注为编者注，仅供参考理解。

01 估值之问：高倍PE的底气与边界何在？

问：公司发行价对应扣非市盈率219倍（该口径与王兴兴回应的92.92倍存在发行前/后股本及归母/扣非净利润的双重差异，详见下表）、市销率35倍，远超行业平均。这个定价依据是什么？未来业绩撑得住吗？

王兴兴：按照2025年度经审计的扣除非经常性损益后归属于母公司股东净利润59,075.28万元计算，公司本次发行价格对应的市盈率为92.92倍；按照2025年度经审计的营业收入169,926.93万元计算，市销率为32.30倍。相比而言，行业内主营业务与公司相近的可比上市公司及拟上市公司多数尚未实现盈利，公司则实现了较强的盈利能力，尤其在人形机器人领域。公司所处具身智能行业具有广阔的市场空间和应用场景，本次发行定价情况符合公司经营状况与行业发展。

问：如果上市后被热炒，公司会怎么应对？

王兴兴：我们会及时将详实的公司信息，通过合法、权威的渠道介绍给广大投资者，使广大投资者看清事实。另外，我们希望投资者朋友是认同公司的价值才买我们公司的股票，而不是为了炒作。

问：股票会破发（跌破发行价）吗？

王兴兴：您好，请关注公司上市后的股价走势情况。

问：为什么股价定这么高？不给小卡拉米留点空间？

王兴兴：您好，本次发行价格的定价依据与相关分析具体详见上交所网站披露的招股说明书、发行公告等文件。公司将聚焦主业，致力于以长期经营价值回报全体投资者。

问：公司是否具备长期投资价值？

王兴兴：公司是一家世界知名、国际领先的高性能通用机器人创新企业，在全球范围率先实现高性能四足机器人的公开销售与行业落地，高性能通用人形机器人、四足机器人近年来全球销量保持领先。公司将持续聚焦人形与四足机器人主业，用好募集资金，坚持技术研发，强化公司治理，力争以扎实的经营成果回报全体股东。

02 财务真相：增速放缓是蓄力，还是拐点？

问：2025年营收增速还有332%，2026年一季度掉到68.49%，扣非净利润更是下滑52.55%。这是行业需求出了结构性问题，还是阶段性投入加大？

王兴兴：随着公司营收基数已大幅提升、行业热度逐步缓和及市场竞争日趋激烈，公司2026年收入同比增速有所放缓。此外，为把握具身智能行业发展机遇，公司在机器人本体与结构研发、具身智能大模型、运动控制算法等领域持续加大技术研发投入与新产品开发，并持续扩充研发团队，带动当期研发费用增长；同时，为响应公众对国内人形机器人行业近一年来科技进步的持续关注，及巩固品牌市场影响力，公司借助2026年央视春晚等平台开展品牌推广，当期销售费用新增金额较大，使得公司2026年1-3月净利润较上年同期出现同比下降的情况。

（图源：宇树科技招股书第208页）

问：公司2026年一季度营收增速从2025年全年的332%回落到68.49%，扣非净利润同比下降52.55%；预计上半年营收增速进一步降至35.62%-45.41%，扣非净利润同比下滑6.43%-21.97%。请问这一利润下滑是阶段性的吗？下半年能好转吗？

王兴兴：未来，公司将持续布局前沿技术研发，力争通过发行上市在提升资金实力、优化公司治理、完善人才激励的同时，加速推进具身智能产业链的高质量发展，并通过持续技术创新，引领全球机器人行业向规模化场景应用跨越。关于公司未来年度的营业收入和利润情况，请参见后续公告的定期报告。

问：这种“以利润换增长”的阶段还要持续多久？研发投入何时能转化为收入和利润？

王兴兴：公司将根据自身战略规划平衡好投入和营收。持续加大机器人本体和具身智能模型的研发投入，不断向高性能和高通用性的研发方向演进，有助于持续提升公司产品技术竞争力，是公司业绩增长的重要保障与发展前提。

问：公司账面有大量现金，为什么还要募资42亿？募资投向从“买楼建网点”调整为“85%投向研发”，是因为监管问询的压力，还是公司战略本身的变化？

王枫（财务总监）：公司募集资金主要基于公司战略需要，感谢您对公司的关注！

问：本次发行预计募资净额约59.17亿元，比原计划42.02亿元超募近19亿元。超募资金后续具体用途是什么？是否会用于并购、产能扩建还是补充流动资金？

王兴兴：对于超募资金，公司将结合自身发展规划，在履行相关审议和公告程序后进行使用，相关信息请关注公司后续的公告文件。

问：请问公司产品毛利率多少？近几年变化趋势如何？

王枫（财务总监）：公司2023年至2025年的主营业务毛利率分别为44.22%、56.74%和60.13%。报告期内，公司毛利率有所上升，主要原因为，一方面公司产品结构有所变化，毛利率更高的人形机器人收入金额和占比不断上升，使得公司的主营业务综合毛利率有所上升；另一方面，公司产销量大幅增长，规模效应下使得公司的单位产品成本有所下降，因此毛利率上升。

问：请分析下公司这几年人形机器人和四足机器人的毛利率情况？

王枫（财务总监）：2023年至2025年，公司人形机器人的毛利率分别为87.67%、69.26%和63.18%。由于公司人形机器人的部分零组件与四足机器人具有通用性，使得人形机器人具备了一定的成本优势，整体毛利率相对较高。其中，公司在2023年销售了5台初代版本H1产品，因当时商业化人形机器人较为稀缺，该批产品的销售单价和毛利率均较高，与后续年度不具有可比性。2025年，人形机器人的毛利率有所回落，主要原因是公司于2024年5月自研发布了G1款中型人形机器人，并快速成为人形机器人的主力销售机型。

四足机器人的毛利率分别为43.71%、51.65%、56.72%，呈现整体上升的趋势，主要原因是公司通过不断改进生产工艺实现了较大幅度的生产降本，并随着产销量的上升实现了一定的采购降本。

（图源：宇树科技招股书第202页）

问：请您谈谈公司这几年的研发费用情况？

王枫（财务总监）：2023年、2024年和2025年，公司研发费用分别是4,995.18万元、7,001.70万元和14,496.56万元。研发费用金额逐年增长，占营业收入的比重分别为31.39%、17.83%和8.53%。公司面向行业前沿，持续加强研发投入，近年来研发费用逐年增长。

03 技术底牌：“身体”很强，“大脑”补课到哪儿了？

问：市场普遍认为宇树“身体”很强，但“大脑”投入不够。公司怎么回应这个质疑？

王兴兴：公司所处高性能通用机器人行业属于机器人领域最复杂、最前沿的技术领域之一，其中“大脑”层面的具身大模型相关技术正处于快速发展的探索阶段。公司目前在WMA架构与VLA架构两大技术路线上均有所布局与投入，取得了较为显著的研发成果，整体研发能力与技术成熟度已位居全球行业领先梯队。

问：能具体说说“大脑”的进展吗？有没有在真实场景里跑通？

王兴兴：2026年初，公司自研的工业级具身大模型UnifoLM-X1-0已在自有工厂中完成试点部署测试，可自主完成关节电机装配等任务。2026年5月，公司发布WVLA2.0模型，融合世界模型与视觉语言动作，核心优势是可长时序自主规划、支持多步物理预判、抗环境干扰和手眼操控精准。2026年7月，公司发布具身大模型UnifoLM-OminiA-0.3，仅靠单模型就能统筹家居康养场景下的多类任务，支持全模态交互理解，全程自主运行。

（图源：宇树科技官方微博）

问：请您简单介绍下公司的“世界模型-动作”（WMA）大模型？

王兴兴：在“世界模型–动作”（World-Model–Action,WMA）大模型技术方面，公司于2025年9月开源发布了通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”。该模型作为公司面向多类机器人本体所研发的第一代WMA大模型，是专为通用机器人学习与跨本体泛化能力构建而设计的具身大模型。

该模型技术的核心在于构建一个能够显式建模机器人与环境交互物理规律的世界模型，为机器人决策与控制提供统一的认知与预测基础。该模型在世界建模、动作生成与跨本体泛化能力方面实现了系统性突破，代表了当前具身智能领域在“世界模型-动作”范式上的最前沿探索，为通用机器人智能提供了可复用、可演进的基础性技术底座，为全球具身大模型研发提供了重要参考。

在真机实验中，UnifoLM-WMA-0模型已验证其在多类机器人本体、多类任务的作业能力。此外，该模型作为可交互的世界模型仿真器，可支持10-20轮的多步交互推演，以视频生成的方式在已学习的世界模型中完成多类本体、多任务的连续作业。

（图源：宇树开源世界模型（WMA）的GitHub仓库）

问：请您简单介绍下公司的“视觉-语言-动作”（VLA）大模型？

王兴兴：在“视觉-语言-动作”（Vision-Language-Action,VLA）大模型技术方面，公司于2026年1月开源发布通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”。该模型是公司UnifoLM系列下面向机器人操作研发的VLA模型，旨在打破传统VLM模型应用在具身物理世界操作中的技术局限。该模型核心在于通过构造机器人操作数据对模型进行持续预训练，使其从通用的“图文理解”进化为具备物理常识与操作能力的具身智能“大脑”，着重优化多类任务的作业泛化性。

在真机实验中，UnifoLM-VLA-0展现了较强的泛化能力，仅使用单一策略（OnePolicy）即可在真实物理环境中完成12个不同的操作任务，体现了该模型作为通用机器人多模态基础模型的潜在能力。

鉴于全球范围内具身大模型技术正处于快速演进的研发测试阶段，行业内尚未形成统一且成熟的技术范式，公司在现阶段采取WMA架构与VLA架构并行推进与持续对标相结合的技术策略，并以开源方式持续对外发布阶段性成果，相关工作在行业权威开源社区中获得了从业者的广泛使用与积极评价。

问：这次IPO募资近一半（20.22亿元）都投向“大脑”研发，具体技术路线、里程碑节点及预期商业化时间表是什么？

王兴兴：智能机器人模型研发项目建设周期3年，将围绕具身智能核心模块“大脑”“小脑”相关关键技术进行持续投入与技术攻坚，不断优化并升级具身智能模型，提高机器人泛化能力、复杂指令理解及执行能力，以及操作精准性、灵活性。同时，持续完善并升级公司现有具身智能模型训练基础设施，搭建任务场景广泛的真实世界数据集，并通过科学、高效的具身智能开发训练平台，缩短产品与技术开发周期，提高成果转化能力。

问：DeepSeek作为战略投资者获配1.41亿元、锁定期36个月。双方合作已经到哪一步了？

王兴兴：根据双方签订的《战略合作备忘录》，双方将在“面向通用人工智能开展合作研发”“高性能通用机器人方面深度合作”“AI大模型方面开展深度合作”三方面开展重点合作，联合开展AI大模型与具身智能相关技术的合作研发与产品开发，结成人工智能领域的强强联合。

问：请问贵公司在语言指令传输到动作端的问题解决方案是什么？端侧AI是否有计划整合进机器人整机系统？

王兴兴：通用机器人的行动指令可以来自于人工遥控操作与群控系统、导航系统，亦可生成于具身智能模型或大语言模型。通过集成具身智能大模型或大语言模型，通用机器人能够实现对环境语义、人类指令与物理空间的联合理解，进而自主决策并生成具体的运动控制指令，实现机器人的智能化运动，是通用机器人的重要发展方向之一。

问：宇树对外宣布同时布局WMA与VLA两大具身大模型路线，开源模型在LIBERO基准测试中以98.7分位居全球第一。这些模型目前有多少已实现商业化部署？

王兴兴：当前，在全球范围内，具身大模型技术正处于快速发展的研发阶段，大家都处于测试部署阶段，公司的WMA模型与VLA模型目前同样处于持续的研发测试阶段，目前主要在自有工厂等试点场景进行研发测试、部署验证，具备了相应的技术储备，取得了业界领先的测试结果与行业认同。

（图源：宇树科技IPO预审二轮问询回复）

问：从表演、科研功能到大规模应用于家庭服务，最大的技术障碍是什么？

王兴兴：高性能通用机器人作为机器人领域最复杂、最前沿的细分领域之一，其在工业与家庭领域的大规模应用仍需要解决多项技术难题。在当前通用机器人的运动智能与结构部件已实现重大突破与规模化量产的基础上，面向工业与家庭场景大规模商业化应用尚待突破的关键技术主要包括“大脑”层面的具身大模型能力与“灵巧手”的精细耐用程度两方面难题，其中最主要的技术难题还是全球范围内具身大模型均处于早期发展阶段，泛化能力不足。

问：公司的人形机器人，例如使用到家庭服务的机器人、使用到医疗服务方面的机器人等等，请问王总在后续的硬件设计到实际应用环节中面临的最大的困难是什么？是大量准确的物理数据吗？请问有什么样的方法可以解决这些问题？

王兴兴：随着人工智能、机器学习和传感器技术的快速发展，以及人们对便捷生活需求的不断提高，人形机器人将在服务、娱乐、医疗、养老等领域发挥重要作用。在家庭与公共服务场景中，高度非结构化的社会环境、个性化的用户需求，远超现有训练数据边界；加之家庭及公共场景的隐私限制加剧了数据采集难度，导致机器人难以精准理解并适配多样化需求。

此外，由于面临技术成熟度、产品性能、成本效益、用户接受度、隐私保护等一系列技术与伦理问题，人形机器人在服务领域的商业化应用正处于初期阶段。随着上述问题的优化解决及市场需求的持续增长，预计未来人形机器人将在上述各个领域不断渗透，并深刻改变。

问：请问面对当前世界和行业发展形势，在具身机器人领域如何确保系统安全？在机器人底层系统和架构方面，宇树机器人有哪些规划？未来会不会与国内其他机器人系统进行深层兼容，以实现自主可控？

王兴兴：您好，本次发行上市后，公司将通过实施“智能机器人模型研发项目”“机器人本体研发项目”“新型智能机器人产品开发项目”，持续开发迭代以人工智能为基础的新型人形机器人、四足机器人等核心产品，进一步研发优化核心智能算法、机械控制系统等机器人相关底层技术，巩固公司在通用机器人领域的行业头部地位和领先技术优势。

问：请问公司研发的机器人产品在技术路线方面能够做到自主可控？特别是家用机器人、工业机器人等应用场景，安全使用是人们非常关心的，请问公司在安全性方面有何保障技术？

王兴兴：您好，公司机器人产品核心算法、运动控制系统、具身智能模型、关键核心部件设计坚持自主可控，部分标准化通用元器件实施市场化采购，搭建多元化供应链体系，适配家用、工业等不同应用场景。安全性方面，公司构建软硬件结合的安全保障体系，相关技术情况具体详见上交所网站披露的招股说明书等公告文件，请以公开披露信息为准。公司将持续优化产品安全性能，提升产品使用可靠性。

04 商业化路径：从实验室到工厂，鸿沟有多宽？

问：管理层好，我把市场比较关注的几个问题放在一起请教：第一，公司在春晚后迅速出圈，但也导致大众对宇树的“娱乐属性”认知远超“科技属性”，公司未来具体有哪些举措，来重塑硬核科技的品牌心智？第二，从公开信息看，目前公司的直接采购方中不少是高校科研机构、表演型、会展类公司，这类客户较难形成稳定的大规模复购。公司如何打开工业、服务业等能带来持续性批量订单的场景？

王兴兴：您好，首先非常感谢您的关注与提问。首先，春晚为公司提供了展示产品创新力与技术能力的宝贵平台，上市后，公司将持续开发迭代以人工智能为基础的新型人形机器人、四足机器人等核心产品，同时持续研发优化核心智能算法、机械控制系统等机器人相关底层技术，加速通用机器人的多场景应用落地。

（图源：宇树科技官网新闻中心）

其次，中短期内，人形与四足机器人市场需要主要集中应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务等领域；中长期内，人形机器人将随着具身智能技术的发展，走进工厂车间、千家万户，为工业、家庭及社会场景提供相关服务。

问：2025年前三季度，超70%的人形机器人收入来自科研教育领域，工业应用仅占9%。公司计划如何突破“实验室到工厂”的鸿沟？目前真实的工业场景复购订单有多少？

王兴兴：在具身大模型技术水平与真实场景泛化能力逐步提升的过程中，全球人形机器人的真实市场需求目前主要来源于科研教育、商业消费等领域，距离工业场景的规模化部署应用仍需时间。具身智能通用机器人行业发展初期，科研教育领域对机器人进行的科技研发、应用开发、场景验证及教育培训，是通用机器人后续在商业消费、行业应用领域大规模应用的重要基础与前瞻需求。

在行业应用方面，公司在全球范围内推动了通用机器人在巡检勘测、消防救援、公共服务等领域的行业级应用，为能源化工、智能消防、智慧城市等行业带来了更为高效、安全、智能的新解决方案，在国家电网、南方电网、中石油、中石化、宝武集团、亚马逊、巴斯夫等国内外众多行业头部企业得到了验证应用。

问：公司计划用多长时间把科研教育收入占比降到50%以下？

王兴兴：报告期内，公司人形机器人在商业消费、行业应用相关销售收入及占比在逐年快速提升，报告中的科研教育是泛科研教育，包涵很多二次开发客户。中长期内，随着模型泛化能力的提升，人形机器人的目标将是走进工厂车间、千家万户。应用场景的落地顺序将由应用场景的结构化程度和执行任务的复杂程度共同决定。

问：公司目前业务集中在教育和消费领域，未来是否会拓展到其他应用场景？有无明确的时间节点？

王兴兴：报告期内，公司四足机器人在智能巡检、消防应急等场景应用的持续提升，并逐步向勘查检测、智能制造等场景拓展，行业应用领域的收入占比呈稳步上升趋势。2025年度，科研教育、商业消费和行业应用的占比接近，均超过30%。人形机器人方面，商业消费、行业应用相关销售收入及占比也在逐年快速提升。中长期内，随着模型泛化能力的提升，人形机器人的目标将是走进工厂车间、千家万户，为工业、家庭及社会场景提供相关服务。应用场景的落地顺序将由应用场景的结构化程度和执行任务的复杂程度共同决定。

问：募投项目说要建制造基地，产能规划多大？卖不卖得掉？

王兴兴：公司主要通过本次募投项目“智能机器人制造基地建设项目”来实现产能扩充。根据规划，项目建设期2年，规划产能19万台/年。相关募投项目情况及产能消化措施等已在招股说明书等公开信息披露文件中披露，敬请关注公司相关公告文件。

问：下半年是否有ToC端销售计划？新品预计发售时间是什么时候？

王兴兴：公司一直重视C端市场。已在京东、天猫、亚马逊等境内外电商平台开设线上门店，并在北京、上海等地开设线下体验店，后续公司也将继续开拓C端市场。公司未来的销售情况请关注公司后续披露的定期报告和其他公告文件。

问：公司产品的性价比优势体现在哪里？

王兴兴：公司产品有明显的性价比优势，在保证性能持续迭代优化的情况下，还具有明显的成本优势，譬如2023年Go2以9,997元零售定价首次将公司四足机器人产品售价降至1万元以下，首次将机器狗价格降低到消费电子的价格区间。

05 竞争格局：面对跨界巨头，护城河是什么？

问：特斯拉、比亚迪、小米、小鹏都在做人形机器人。它们有资金、有渠道、有制造经验，宇树怎么打？

王兴兴：公司在客户经营上的核心壁垒，体现为通过开放生态、产品组合与持续交付所共同构建的平台锁定效应与良性增长循环。其优势并非依赖于单一客户或渠道资源，而是源于长期积累的广泛装机量、用户习惯及生态内容所形成的系统性护城河，与跨界参与者们各有优势。当下具身智能行业整体仍处在发展早期，公司期待与全行业从业者携手，共同开拓更多应用场景和市场空间。

（特斯拉Optimus人形机器人）

问：业内有一种看法，人形机器人真正规模落地产线可能要十年。在这段窗口期内，公司如何维持增长？是坚持做整机通用机器人，还是会考虑转型成像库卡那样的机械臂制造商，或者成为核心部件供应商？

王兴兴：中短期内，人形与四足机器人市场需要主要集中应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务等领域；中长期内，人形机器人将随着具身智能技术的发展，走进工厂车间、千家万户。公司将持续加大机器人本体和具身智能模型的研发投入，以行业前沿的底层技术研发为核心，不断向高性能和高通用性的研发方向演进。

问：与特斯拉Optimus相比，宇树的优势在哪？与FigureAI在自主执行任务方面有哪些差距？

王兴兴：公司坚持通用机器人核心技术全栈自研，持续丰富产品矩阵，引领了高性能通用机器人产业的创新和规模化落地，取得了四足机器人、人形机器人全球市场的领先份额，尤其在海外市场具有较高知名度与市场占比。目前公司和其他国内外行业企业在具身大模型技术及场景应用方面均处于测试落地阶段，整体研发能力与技术水平已位居全球行业领先梯队。

问：相较于境内外同行业企业，公司的核心竞争优势体现在哪些方面？

王兴兴：相较于境内外同行业企业，公司在工程化量产、产品迭代速度、产品矩阵布局、运动控制能力、开源生态体系等方面处于行业领先水平。具身智能作为我国“十五五规划”所认定的未来产业，目前正处于技术快速发展、商业化逐步验证的起步阶段，科研教育领域对机器人进行的科技研发、应用开发、场景验证及教育培训，是通用机器人后续大规模应用的重要基础。

问：作为保荐机构，您认为公司所处的具身智能机器人赛道未来发展趋势如何？公司能否持续保持竞争优势？

中信证券陈熙颖：具身智能机器人处在硬件成熟、AI算法攻坚、商业化逐步落地的黄金发展周期。宇树依托全栈软硬件自研、全球领先的量产规模、数据迭代飞轮、双产品线布局，已经构建起很深厚的先发壁垒。

06 供应链：全栈自研的边界在哪？

问：公司目前有哪些部件完全自研？哪些由外部供应链提供？未来会减少外采吗？

王兴兴：公司高性能通用机器人产品实行全栈自研模式，研发内容覆盖了本体结构、关节模组、能源系统、计算平台、灵巧手、运动控制系统、感知系统等所有物理结构及各项核心部组件。同时，公司采取整机与核心部组件自主装配、零部件及部分工序外采加工相结合的生产模式。

在未来安排方面，对于影响或制约机器人核心性能的部组件，如本体结构、运动控制系统和关节模组等，公司将继续采取自主研发模式；对于其中需求多样且较为分散的功能部件，公司对部分型号将继续采取外购部件的形式，以快速响应与满足客户多样化需求。

问：市场传闻公司使用谐波减速器，自研与外采占比大概是多少？

王兴兴：公司主要采用高带宽力控准直驱行星回转关节路线，并在机器人本体研发、设计及制造领域构建了显著的垂直一体化竞争优势。该路线以中低减速比行星齿轮传动为基础，通过电机力矩高带宽闭环控制，使关节具备高响应、强背驱性与可塑阻抗的高动态力控能力，是一种“高扭矩密度电机+低传动比行星减速器+高带宽力控”的旋转驱动方案。

问：公司机器人电机是否大部分外协采购？与卧龙电驱合作占比多少？后续是否有扩容计划？

王兴兴：公司的高性能通用机器人产品实行全栈自研模式，研发范围覆盖了本体结构、关节模组、能源系统、计算平台、灵巧手、运动控制系统、感知系统等整体物理结构与核心部组件，并通过定制采购零部件、自主装配的方式组织生产。公司已在招股说明书等公开信息披露文件中披露主要供应商、采购内容、采购金额等信息，敬请关注公司相关公告文件。

问：公司募投项目为什么不研究机器人的关键部件减速机？是没有技术能力吗？

王兴兴：公司自成立以来一直坚持整机及核心部组件全栈自研技术路径。公司募投项目中包括机器人本体研发项目，减速器作为机器人本体的关键部组件之一，也纳入了该募投项目的研发。

07 出海与政策：FCC禁令与地缘风险

问：美国FCC近期以安全为由更新“受管制清单”，将人形、四足机器人纳入管制范围。公司此前美国市场占比约13%至19%，若后续产品无法销往美国，对营收和利润的具体影响有多大？

王兴兴：公司已在招股说明书等公开信息披露文件中披露“国际贸易摩擦及管制政策升级的风险”相关信息。公司目前在售的主要型号产品包括人形机器人G1、H2、R1以及四足机器人Go2、B2、A2等均已取得FCC认证，并属于前述公告所指先进机器人设备，因此前述政策变更目前不会影响公司现有主要产品在美国市场的继续销售。

（图源：宇树科技招股书第198页）

问：境外收入占比多少？如果地缘政治恶化，影响有多大？

王兴兴：以2025年为例，公司境外收入占比为43.65%，实现境外收入73,165.53万元，显示出公司产品在海外市场具有较高认可度。未来，公司将面向全球市场建设技术服务及销售网点，持续加强海外市场拓展。

08 公司治理：控制权、人才与长期主义

问：公司设置了特别表决权机制，王兴兴先生在发行后仍控制约65.31%的表决权。同时公司引入了171名核心员工参与战略配售，其中2号资管计划锁定36个月。这种“创始人控制+长期激励”的治理结构，在后续机构投资者沟通中，公司打算如何向市场解释特别表决权与“保护中小股东利益”之间的关系？

傅风华（董秘）：公司设置特别表决权机制，是保障公司控制权持续稳定、防范二级市场恶意收购风险、降低后续增发稀释影响、确保长期发展战略顺利实施的重要制度安排，符合公司及全体股东的长远利益。同时，特别表决权制度本身设置了严格的法定约束，对于修改公司章程、合并分立、解散、变更特别表决权股份类别等重大事项，特别表决权股份与普通表决权股份实行同股同权，以此保障全体股东尤其是中小股东的法定权利。

公司引入了核心员工参与战略配售，有助于将核心员工利益与公司长期价值深度绑定，和全体股东形成利益共同体。公司也将持续完善董事会、独立董事的治理架构，严格履行信息披露义务，保证中小股东的各项权利。创始人的稳定控制权，最终目标是带领公司做好技术研发与经营，以长期经营业绩回报包括中小股东在内的全体投资者。

问：请问您关于公司领导层面，您身兼CEO和CTO，未来公司会有计划聘用专职CTO吗？

王兴兴：公司高度重视人才的引进和培养，建立了系统科学的人才选择标准和人力资源管理体系。未来，公司将按照上市公司的要求进一步深化组织机制建设，加强内部管理，完善法人治理结构，持续强化公司的规范运作。

问：上市后如何保证顶尖人才不断加入，如何让新人也被激励到？

王兴兴：公司将实施更前瞻、更长效的激励计划，打造汇聚全球优秀智慧的“人才高地”，确保公司持续拥有驱动产业变革的核心人力资本。同时，公司将通过营造开放包容、鼓励创新的团队氛围，提供国际一流的技术研究条件和事业发展平台，为公司的技术与市场领先地位提供坚实保障。

09 长期愿景：王兴兴的“AGI”终局目标

问：人形机器人设计成人形是出于什么目的？

王兴兴：人形机器人能够更好的适应人类世界的生活与工作环境，且机器人AI模型是数据驱动的，需要真人的大量数据，这些数据是人形的，故设计成人形的机器人可以很好的使用这些数据，而其他形态的机器人很难使用真人的数据。故人形的机器人，有利于提高具身智能产品的泛化性，未来能够更好地为人类所服务。

问：公司未来产品规划是怎样的？会探索新的产品形态吗？

王兴兴：公司会结合公司业务发展和行业、市场发展情况综合考虑，一方面继续加大研发投入，持续攻坚具身大模型、场景数据采集与分析、强化学习、具身本体模型、核心零部件自研与高性能执行机构等软、硬件关键技术，并将积极探索人形机器人、四足机器人、机甲等更多的产品形态和型号；另一方面注重市场拓展，收入增长和盈利情况。

问：王兴兴先生，请问人形机器人会对哪些行业有冲击？又会带来哪些新的岗位机会？

王兴兴：人形机器人未来可以承担一些高危险、高负荷、重复性消耗体力的活动，将人们从这些消耗性的活动或工作中释放出来，从而帮助人们将更多的精力、时间投入到创新性的活动和生活中。由此，我们相信人形机器人会像机械工具、汽车、电脑、互联网等新发明一样，为人类生活带来更多的创新创业机会，推动社会整体的进步。

问：很多投资人把人形机器人比作“下一个智能手机”，这个类比成立吗？当前行业到底处于什么阶段？

王兴兴：当下具身智能行业整体仍处在发展早期，类似于早年家用电脑的起步阶段，设备适配陌生环境的泛化能力仍需要全行业从业者携手共同提升。

问：上市对您个人意味着什么？宇树最终想成为一家什么样的公司？

王兴兴：公司以成为全球高性能通用机器人领域的持续领先企业为发展目标。2026年正值宇树科技成立十周年。十年来我们始终怀揣初心，梦想着用科技推动人类社会的进步。当下，正逢全球AI与具身智能技术突破前夜，人类迈向更高级文明的黎明时分。曾经，这份梦想看似遥远，但通过十年的不懈努力，我们已真正拥有奔赴梦想、实现梦想的底气与能力。

前路漫漫，我们必将加倍努力、矢志笃行，不负所有帮助、支持宇树科技的朋友们，也真心希望能和广大投资者一路同行，共享宇树科技成长的喜悦和发展的成果。让我们一起实现人类最终极的梦想AGI！

（图源：《TIME》杂志8月17日刊封面）

    参考资料

[1]上证路演中心,上海证券报-中国证券网.宇树科技首次公开发行股票并在科创板上市网上投资者交流会[EB/OL].(2026-08-07)[2026-08-11].

[2]上海证券报·中国证券网,上海证券交易所.宇树科技首次公开发行股票并在科创板上市发行公告[EB/OL].(2026-08-11)[2026-08-11].

[3]中银国际证券股份有限公司.人形机器人行业深度报告：具身智能理想载体，奇点渐至未来可期[R/OL].(2026-08-08)[2026-08-11].

[4]GlobalTimes.TIMEcoverfeaturesUnitreefounderCEOandgiantmecharobot,heraldingChina's'bigrobotmoment'[EB/OL].(2026-07-24)[2026-08-11].