智讯智库

小鹏启用全球首条高阶通用人形机器人自动化产线 IRON机器人自主走下产线

原创AI物理AI
来源陈宥文
2026年09月08日10:50
分享
收藏
字体大小

车规级制造体系跨界落地 行业从实验室样机迈入规模化制造阶段

9月8日,小鹏集团在广州基地宣布,全球首条高阶通用人形机器人自动化生产线正式启用。首台IRON系列人形机器人完成自动化总装后自主走下产线,标志着人形机器人产业正式从研发试制阶段跨越至规模化制造阶段。

车规级体系赋能 核心制程自动化率超80%

该产线由小鹏自主设计、正向开发,核心突破在于将汽车工业成熟的质量控制体系与人形机器人精密制造深度融合,以车规级一致性标准搭建量产品质体系,打造出高精度、高柔性、智能化的制造模式。产线核心制程自动化率超过80%,关键工序实现稳定一致,为后续规模化生产与快速扩产奠定了硬件基础。

作为行业内首条面向高阶通用人形机器人的全自动化产线,该产线解决了行业长期存在的小批量、半手工装配痛点。小鹏集团董事长何小鹏表示,该产线没有现成经验可循,是从零创造的全新品类产线,未来将持续探索更快生产节拍、更大规模的机器人制造能力。

全栈自研硬件 端侧部署物理AI大模型

本次下线的IRON人形机器人为小鹏全栈自研产物,本体与智能系统均实现自主可控。硬件参数方面,机器人全身共76个自由度,其中单手21个自由度,采用全包覆柔性晶格结构,动作精度与拟人程度均处于行业第一梯队。

智能算力层面,IRON搭载3颗自研图灵AI芯片,端侧部署小鹏第一代物理世界大模型,有效算力达2250 TOPS。通过“VLT大模型+VLA运动模型+VLM视觉模型”的大小脑架构,机器人实现对话、行走、交互三大高阶智能,可自主完成环境感知、任务规划与动作执行。

年底启动规模量产 2027年全球交付

按照规划,该产线将于2026年底正式进入规模量产阶段,IRON机器人将率先在小鹏自有门店、园区等封闭场景落地,承担导览、导购、巡检等商业服务;2027年正式面向中国及海外市场上市交付,逐步开放工业、物流等更多场景应用。

资本层面,小鹏机器人业务已于8月完成首轮超9亿美元融资,投后估值超63亿美元,由IDG资本领投,腾讯、阿里等机构跟投。自动化产线的落地,意味着融资资金正式进入产能落地阶段,研发成果开始向商业化转化。

制造端破局 加速具身智能商业化落地

该产线的启用是具身智能行业的关键里程碑。此前人形机器人普遍停留在实验室样机、小批量试制阶段,制造成本高、一致性差、交付周期长,是制约规模化落地的核心瓶颈。小鹏将汽车领域的供应链管理、质量控制与大规模制造能力跨界迁移至机器人领域,为行业提供了可参考的量产解决方案。

业内分析指出,随着制造端瓶颈逐步突破,人形机器人的成本下探与场景落地将进入加速期。具备量产能力的企业将率先抢占商业场景份额,行业竞争也将从参数演示转向真实场景的交付能力与运营效率比拼。

最新发布